BotSteer
iOS app by ShuLiang Wang. Utilities · ShuLiang Wang
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- 2026-09-11
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BotSteer 是面向自研机器人的移动作业应用。用 iPhone 或 iPad 即可完成设备发现、配网、遥控与建图，适合现场调试、动作测试与日常作业。 主要功能 • 设备发现与配网 在局域网中发现附近机器人；也可通过蓝牙为设备配置 Wi‑Fi，连接后进入作业主页。 • 遥控器 双摇杆控制前进、转向与旋转，支持运动模式与动作指令，可查看运行状态与电量。 • 扫图建图 控制机器人扫描环境、生成地图；支持地图列表管理、标注编辑，以及基于地图的导航。 • 速度设置 按机型调节线速度与角速度，设置同时作用于遥控与扫图。 使用说明 使用账号登录 将手机与机器人接入同一 Wi‑Fi，或先通过蓝牙完成配网 在设备列表中选择机器人并连接 进入遥控器或扫图建图开始作业 注意事项 • 需授予本地网络、蓝牙等权限，用于发现和连接机器人 • 请在安全、开阔的环境中遥控，作业时请关注机器人周围情况 • 建议使用 iOS 15 或更高版本；应用为横屏操作，iPhone 与 iPad 均可使用 BotSteer 用于配套机器人的现场作业与运动控制。
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